关键词：KUKA机器人保养、KR8 R1440 arc HW-2机械手保养、库卡机器人保养
KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：
C2库卡KUKA机器人驱动器各种故障转动力矩过大，亮红灯，无法通讯等，故障维修找上海芸志科技。
公司拥有多套机器人维修检测以及测试平台，技术精湛的维修检测工程师团队。确保100%产品出仓合格。
1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。
（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
（4）按下方向键，移动机器人。
2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
（3）启动程序。
（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。
专业的KUKA库卡机器人保养公司推荐上海芸志科技，芸志科技长期从事工业机器人维修、调试、保养等工作，公司内的售后服务人员均是从四大家机器人公司售后部、研发部出来的高端人才，有着熟练的操作技术，是您身边值得信赖的工业机器人维修保养服务提供商。服务热线：13396275574
