关键词：KUKA机器人保养、KR6 R700机械手保养、库卡机器人保养
KUKA库卡机器人电气维护
机器人控制柜清理
根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；
27V电源电压检测
检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；
控制柜及PC模块清理
紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；
检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS电池电量，并记录
检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口
PLC检测与安全有关的PLC信号
测量机器人进线电压，驱动电压
检查安全回路及安全装置
检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损
机器人项目备份功能，文件传输功能检测
机器人负载测试
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