关键词：YASKAWA机器人维护、AR2010机器人保养、安川AR2010机械手保养
MOTOMAN-AR2010追求高生产性，新型机器人诞生实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节型
负载：12KG
动作范围：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
特点支持相关产品
・通过无干涉，确保经常姿势实现高品质焊接
・根据专用机器的一体化，实现接近布局，省空间化
・可以无干扰的高密度布局
采用中空手臂构造，可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线,可以客人的工作和设备进行适合的装备
安川机器人保养项目包括：安川机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养
控制柜保养包括：
1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养：内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等
2、MOTOMAN机器人控制柜电池：测量，更换
3、安川机器人系统更新，修正
4、控制柜电路以及电缆检查，更换
5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊，更新
安川机器人本体保养/安川机械手保养包括：
1、机器人本体外部，运动状态是否异样
2、机器人零位检查
2、本体电池检查，更换
3、安川机器人减速机检修，保养
4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等
4、安川机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。
5、机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。
6、机器人各轴限位挡块
7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线
8、机器人各轴并加润滑油
专业的YASKAWA安川机器人保养公司推荐上海芸志科技，芸志科技长期从事工业机器人维修、调试、保养等工作，公司内的售后服务人员均是从四大家机器人公司售后部、研发部出来的高端人才，有着熟练的操作技术，是您身边值得信赖的工业机器人维修保养服务提供商。服务热线：13396275574
