关键词：YASKAWA机器人维护、GP7机器人保养、安川GP7机械手保养
安川MOTOMAN-GP7是一款6轴垂直多关节机器人，因为它和小型机器人控制器“YRC1000micro”的组合产品，使得它荣获了中国机器人产品CR认证。并且，安川电机也成为了国内早期获得CR认证的国际机器人企业之一。CR认证是行业对获评产品在安全、质量、可靠性的高度认可。
安川机器人MOTOMAN-GP7
生产效率大幅度提升
合成速度比原有机型提升约30%实现节拍时间缩减
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
机器人手腕部分采用IP67标准
可对应接头基座面向下引出
提升维护性
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
大幅度缩减电缆定期更换作业时间
安川工业机器MOTOMAN-GP7的最大负载为7KG、最大水平伸长度为927mm。GP7通过改善加减速控制，无需依赖姿势，将加减速时间缩短至极限，合成速度比安川以前的机种提高了约30%，实现了提高现场的生产。与以往机型相比实现了绝对的高速、高精度化。机械构造的更新，确保紧凑的设置性的同时增加了搬运量。采用了减小手臂与周边设备的干扰的设计，并增加了中空手臂构造，使得传感线缆以及气体管道可以内置其中。
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