关键词：YASKAWA机器人维护、GP8机器人保养、安川GP12机械手保养
安川yaskawaMOTOMAN-GP12工业机器人能够通过其丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
安川机器人接触器噪音大?
原因:
很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。
解决办法:
将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除,需将其拆下将衔铁磨平,或者更换新的接触器。
机器人热继经常跳?
原因:
1.电机过载;.
2.选型是否匹配;
3.否老化，主线是否过小。
解决方法:
看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹配主线。
机器人接触器或中继吸合不正常?
原因:
1线圈零圈断路;
2.中间继电器头坏掉。
解决方法:
检查线路,更换新的中继头。
安川机器人维修压励不稳波动大?
原因:
1.控制器的参数未调好;
2.水泵的效率太低。
机器人系统时好时坏，不能正常运行?
原因:
1线路的出现松动;
2.元器件老化。
安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法:.
示教器检查,伺服驱动器状态,检查线路,紧固线路，检查元器件必要时更换。
机器人漏油?
原因:
1.保养不当;
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法:
检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油弓|起的部件。
机器人异响?
原因及解决办法:
出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看极限力矩，检查铁粉等手段综合判断异响弓|起的故障。
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