关键词：YASKAWA机器人维护、GP8机器人保养、安川GP50机械手保养
安川机器人MOTOMAN-GP50六轴机器人负载50公斤臂展2061毫米主要应用领域：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
安川机器人MOTOMAN-GP50特点：
根据高速动作和宽广的动作范围，应用范围扩大。
通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩，可以对应各种工作
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
本体标准保养常规检查
1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查.
4.电缆状态检查:检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
保养件更换
1.安川机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.安川机器人更换电池。
安川机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。（大于7.2V）。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
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