关键词：YASKAWA机器人维护、GP8机器人保养、安川GP180机械手保养
MOTOMAN-GP180
6轴垂直多关节型
负载：180KG
动作范围：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
通过高速动作，提高生产性做出贡献。
手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩，可以对应各种工作和夹具
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
维修与保养过程详解
一、安川机器人维护前现场确认
确认机器人机型与被维护对象是否一致，确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整到适当的维护位置，然后断电，进行本体维护及检查和清理。
二、放置维护提示牌与准备维护工具
安川机器人维修前，检查机械臂周围状态，用户线缆，机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查。
三、安川机器人系统数据收集及备份
进行柜体维护保养前，确认完系统状态后，进行系统备份及相应记录。（备份当前所有设备状态信息）。
四、更换本体油脂
拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油***进行注油，在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可，按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作，并注意废油和脂的的收集回收。
五、对加油部位压力卸压
各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口。
六、电气柜检测
断电状态，检查外围清洁度，电柜、风扇等基本维护工作
七、清理现场并做试运行，陪产确认运行状态。
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