关键词：YASKWA GP25机器人保养，安川机械手保养
芸志科技长期从事工业机器人保养、维修、调试等工作，是您身边值得信赖的工业机器人维修保养提供商。
通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：25KG
动作范围：1730ｍｍ
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
提高生产性
●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中
●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中 抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
标准规格 MOTOMAN-GP25 型号 YR-1-06VXH25-A00 构造 垂直多关节型（6个自由度） 可搬质量*1 25kg 最大可达 1730 ㎜ 重复定位精度*2 ±0.06mm 动作范围 S轴（旋转） -180°- +180° L轴（下臂） -105° - +155° U轴（上臂） -86° - +160° R轴（手腕旋转） -200° - +200° B轴（手腕摆动） -150° - +150° T轴（手腕回转） -455° - +455° 最大速度 S轴（旋转） 3.67rad/s, 210°/s L轴（下臂） 3.67rad/s, 210°/s U轴（上臂） 4.63rad/s, 265°/s R轴（手腕旋转） 7.33rad/s, 420°/s B轴（手腕摆动） 7.33rad/s, 420°/s T轴（手腕回转） 15.44rad/s, 885°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 52N.m B轴（手腕摆动） 52N.m T轴（手腕回转） 32N.m 容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转） 2.3kg.m2 B轴（手腕摆动） 2.3kg.m2 T轴（手腕回转） 1.2kg.m2 本体质量 250kg 防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67 安装环境 温度 0° - +45° 湿度 20% - 80%RH（无结露） 震动 4.9m/s2以下 其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 电源容量*3 2.0kVA 安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 备注 *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4：因用途，动作模式而异。
*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。
