关键词：ABB机器人保养、ABB IRB460-110/2.4机械臂保养
在ABB新推出的码垛产品中，其吸引眼球的是荷重110kg的紧凑型4轴机器人IRB460。
作为高速码垛机器人，IRB460的操作节拍最高可达2190次循环/小时，是生产线末端进行码垛作业的理想之选。该机器人到达距离为2.4米，与类似条件下的竞争产品相比，占地面积节省20%，而运行速度则快了15%。
IRB460是ABBRobotics的新一代4轴装盘机器人，其设计特点为：高产能、在高有效载荷下具备短周期时间、大工作范围以及ABB机器人的重要特征–超长的正常运行时间。
IRB460只有一个版本，其处理能力可达110kg，工作范围2.4米。从机器人底座到机器人工具法兰处的连接，机器人中集成了各种用户连接（如电源、信号、总线信号和一个气源）。
ABB机器人保养一般可以参照机器人保养手册里面的描述，这种保养一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础保养或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行保养的时候，我们该如何操作呢？
ABB机器人保养方法：
1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；
2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；
3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养；
4、定期对机器人做BANKUP，并下载在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复；
5、定期对机器人机械手等部件进行全面检查。
任何机器人的保养维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，建议大家可以详细阅读保养手册，按照手册来认真保养机器人，这样才能更好的让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命大大提升。
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