关键词索引：ABB机器人保养、ABB IRB4600-40/2.55机械臂保养
ABB机器人，也叫做ABB机械手，ABB机械手臂，ABB机器人的保养周期主要根据ABB机器人的实际工作小时数（即类似于汽车的公里数）来确定，还要考虑ABB机器人的使用环境，一般来讲ABB机器人的使用工况越恶劣，所需要的保养时间越短。
使用IRB4600,IRB6640,IRB6700等六轴机器人时，一般常见的工况场景是高温铝液，加工件镀锌，玻璃液器皿成型，钢铁喷码，或者切割，高压清洗等高温腐蚀场景，对于电线电缆，齿轮电机密封，电子元器件的影响非常大。
使用IRB260,IRB460,IRB660等四轴机器人时，一般常见的工况是搬运码垛，例如面粉，化工，食盐等袋装或者盒装的包装作业区，这种工况虽然环境较为干净，但是一般来讲ABB机器人都是24小时生产，机器人长期处于生产状态，对于齿轮的磨损，电机转子的磨损会更严重。
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