关键词：FANUC机器人保养、R-1000iA/100F机械手臂保养
发那科机器人FANUCRobotR-1000iA特长：
FANUCRobotR-1000iA是可搬运质量为80kg~100kg的小型高速机器人。它具有紧凑的机器人结构和优越的动作性能，能够对应布局密集的搬运、点焊、码垛堆积等各种作业。
可以根据用途从3种机型中选择合适的机器人。
-FANUCRobotR-1000iA/80F,/100F
具有包含机器人背部和下方的广阔的动作*域，能够使用*吊安装的机型。因为将机器人的横向宽度减小到了*限，所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行安装。从待机位置到工作位置的高速移动，以及短距离移动时的快速定位的动作特性缩短了机器人的作业时间。
-FANUCRobotR-1000iA/80H
具有搬运能力强的特点、适合进行袋装物品的高速码垛堆积的5轴机器人。
因为机构部很紧凑，所以能够有效地利用车间里有限的空间进行安装。
通过和iRVision（内置视觉功能）或者力觉传感器进行配套，可以使用智能化功能。
FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见M-710iC/R-1000iA系列的型号：
M-710iC-12L
M-710iC-20M
M-710iC-20L
M-710iC-45M
M-710iC-50
M-710iC-50S
M-710iC-50H
M-710iC-50T
M-710iC-70
M-710iC-70T
R-1000iA-80H
R-1000iA-8OF
R-1000iA-100F
R-1000iA-130F
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