ABB机器人定期保养：定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运需进行一次系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运行。
ABB机器人标准保养详细介绍
一、保养备件
1.润滑油脂。
2.保养备件包smb电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查.
4.电缆状态检查:检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量
1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
ABB机器人保养件更换
1.本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人smb板检查及电池更换.
3.检查smb板的固定连接是否正常，更换电池。
标准保养报告总结
1、机器人标准保养后建议
2、机器人标准保养后建议备件清单
ABB机器人本体保养型号：
ABB机器人IRB120
机器人IRB1200
IRB140机器人维修
IRB1410机器人保养
IRB1520
IRB2400
IRB2600
IRB4400
IRB4600
IRB6620
IRB6640
IRB6650
IRB6660
IRB7600
IRB260
IRB460
IRB660
IRB760
IRB36
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