IRB1200属于小型通用工业六轴机器人。机器人本体共有6个轴,每个轴均由单独的电机驱动,各个轴绕轴线运动。ABB机器人IRB120进行维护保养时，要对机器人控制柜进行维护和检查时，确认主电源已经关闭；更换润滑油时油温可能高于90度，待冷却后更换，戴手套防止过敏反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。
IRB1200组成
工业机器人主要由3个部分组成:操作机、控制器和示教器。
1.操作机:
操作机又称机器人本体,是工业机器人的机械主体,是用来完成规定任务的执行机构。
2.控制器:
控制器用来控制工业机器人按规定要求动作,是机器人的核心部分,它类似于人的大脑,控制着机器人的全部动作。
3.示教器:
示教器是工业机器人的人机交互接口,针对机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的,如点动机器人、编写、测试和运行机器人程序,设定、查阅机器人状态设置和位置等。
3. 机器人控制器
IRB1200控制器为紧凑型 (IRC5 Compact )控制器,其面板布局分为按钮面板、电缆接口面板、电源接口面板三部分。
1.模式选择旋钮:
用于切换机器人工作模式。
2.急停按钮:
在任何工作模式下,按下急停按钮,机器人立即停止,无法运动。
3.上电/复位按钮:
发生故障时,使用该按钮对控制器内部状态进行复位,在自动模式下,按下该按钮,机器人电机上电,按键灯常亮。
3.2电缆面板介绍
1.XS4:
示教器电缆接口,连接机器人示教器。
2.XS41:
外部轴电缆接口,连接外部轴电缆信号时使用。
3.XS2:
编码器电缆接口,连接机器人编码器接口。
4.XS1:
电机动力电缆接口,连接机器人驱动器接口。
3.3电源面板介绍
电源电缆接口,用于给控制器供电。
2.控制电源开关:
电源关：ON:开 ; OFF:关。
ABB机器人IRB1200维护方法
一．检查阻尼器
检查事项：看阻尼器是否出现裂纹、现有印痕超过1mm，检查连接螺钉是否变形。
维护方法：检测到任何损坏，则必须更换新的阻尼器。
二．检查电缆线束
检查事项：目测机器人与控制机柜之间的控制布线，查找磨损、切割或挤压损坏。
维护方法：如果检测到磨损或损坏，则需要更换布线。
三．检查同步带
检查事项：通过卸除塑料盖使用每条同步带、检查同步带是否损坏或磨损、检查同步皮带轮是否损坏、检查每条皮带的张力。
维护方法：如果检测任何损坏或磨损，则必须更换该部件；如果皮带张力不正确，请进行调整。
四．检查塑料盖
检查事项：看塑料盖是否存在裂纹或其它类型的损坏。
维护方法：如果维护到塑料盖有裂纹或损坏，更换塑料盖即可。
五．检查机械臂停止
检查事项：看机械臂是否有弯曲、松动、损坏等情况。
维护方法：如果出现弯曲、松动、损坏等情况则需要更换或者紧固。
注意事项：减速器与机械臂停止装置的碰撞可导致其预期使用寿命缩短。
六．备份电池更换
更换方法：先卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖，然后断开电池电缆与编码器接口电路板的连接，再切断电缆带卸下电池组。
七．机器人本体清洁
清洁方法：真空吸尘器清除灰尘、用布加少量清洁剂轻轻擦拭。
上海芸志机械自动化有限公司是一家专业从事机器人维修、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业.主要涉及品牌有ABB工业机器人、KUKA机器人、安川机器人、FANUC机器人、等世界领先工业机器人等， 从机器人选型、安装、调试、改造与无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一-站式服务商。
