ABB六轴机器人–紧凑、柔性生产的理想之选，IRB120是ABBRobotics最新一代6轴工业机器人中的一员，有效载荷达3kg，专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业（例如3C行业）而设计。
IRB120机器人是ABB第四代机器人系列的最新产品。IRB120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。
该机器人为开放式结构，特别适合于柔性应用，并且可以与外部系统进行广泛通信。
IRB120机器人用途广泛
IRB120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。
食品级润滑(NSFH1)选配版本包括洁净室ISO5级，确保食品饮料应用的安全与卫生。
工业机器人保养（机器人本体保养）
（1）检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况
（2）检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。
（3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
（4）检查机器人零位。
（5）检查机器人电池。
机器人控制柜保养件更换
1、机械手控制柜保养件更换
（1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
（2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
（3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
（4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
（5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
2、机械手本体保养件更换
（1).本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
（2).更换电池。
（3).更换坏风扇。
以上就是上海芸志科技公司介绍的ABB IRB120-3/0.6机器人保养流程，其他关于ABB IRB120机器人保养的相关问题请参考本站其他内容，或者来电详询。
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