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ABB IRB1410-5/1.45机械手臂保养

时间:2021-07-22 21:42:42 文章作者:小编 点击:

    IRB1410工作周期短、运行可靠,能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验,性能出众,附加值高,投资回报快。所以深受广大用户的喜爱,那么ABBIRB1410-5/1.45机械手臂保养有什么注意事项呢?我们和工业机器人保养公司一起来了解下:

    IRB1410机械手臂的特点

    IRB1410在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。IRB1410提供功能包IRB1410弧焊.

    可靠性--坚固且耐用

    IRB1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。

    准确性--稳定可靠

    卓越的控制水平和循径精度(+0.05mm)确保了出色的工作质量。

    坚固--及时应用

    该机器人工作范围大、到达距离长(最长1.44m)。承重能力为5kg,上臂可承受18kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。

    高速--较短的工作周期

    机器人本体坚固,配备快速精确的IRC5控制器,可有效缩短工作周期,提高生产率。

    弧焊--集成

    在机器人手臂上的送丝机构,配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器,适合弧焊的应用。

ABB IRB1410-5/1.45机械手臂保养(图1)

    机械手保养与维修的注意事项:

    1、调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。

    2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。

    3、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。

    4、气管不否扭折,各气管接头与气管是否存在漏气。

    5、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。

    6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。

    7、机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。

    8、对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油,定期清理上面的污垢。

    9、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查,在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁,各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化,给机械手限位检测信号造成不良现象。

ABB IRB1410-5/1.45机械手臂保养电话

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