关键词：YASKAWA机器人维护、GP8机器人保养、安川MPL500II机械手保养
安川MPL500机器人是一款适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，拥有稳定、易维护等特性。
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节负载：500Kg动态范围：3159mm控制柜：DX100用途：搬运、码垛码垛专用机型，高速稳定全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易可配合专用码垛软件使用
安川机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。（大于7.2V）。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
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