关键词：YASKAWA机器人维护、GP8机器人保养、安川MPL300II机械手保养
安川MPL300机器人是一款适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，拥有稳定、易维护等特性。
特点
码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用
安川机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
其他
1）清洁机器人。
2）机器人软件备份。
3）检查机器人工作位置。
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